Управление механическими системами

Электронная копия печатной книги

Управление механическими системами (скачать)

Автор
Издательство ООО "Физматлит"
Дата издания 2009
Кол-во страниц 320
ISBN 978-5-9221-1136-2
Тематика Механика (н)
№ в каталоге 1209
Вариант покупки скачивание PDF файла
Арт:1209(1136-isbn)
В наличии
384 Р

Краткое описание книги:
Монография развивает цикл исследований, связанных с решением общей задачи управления для механических систем (роботы, летательные аппараты и т.д.). Изучается предельная ситуация, когда требуется построить закон управления, стабилизирующий широкий спектр различных режимов движения системы при неизвестных динамических параметрах. Такие многорежимные (многоцелевые, универсальные) законы управления отвечают современным требованиям теории и практики управления. В частности, построение выходного управляющего сигнала требует только минимальных вычислительных затрат и времени. Эти законы обладают другими важными свойствами, связанными с устойчивостью замкнутой системы, ее грубостью и т.д. Представлена схема построения универсальных законов управления, разработан метод обоснования устойчивости, применимый когда система подвержена возмущениям; цель управления задается в общем виде (в форме общих требований к движению системы); существенна динамика управляющих приводов; на систему наложены неголономные связи; задача управления связана с регулировкой силового взаимодействия элементов механической системы и т.д. Законы управления (в явной форме) получены для ряда известных задач управления. Специалистам в области теории управления и устойчивости, функций Ляпунова, разрывных динамических систем, аналитической механики.

Управление механическими системами отзывы

Оставьте отзыв об этом товаре первым!