Неголономная механика

Электронная копия печатной книги

Неголономная механика (скачать)

Автор
Под редакцией П.Е. Товстика
Издательство ООО "Физматлит"
Дата издания 2009
Кол-во страниц 344
ISBN 978-5-9221-1080-8
Тематика Механика (н)
№ в каталоге 1140
Вариант покупки скачивание PDF файла
Арт:1140(1080-isbn)
В наличии
413 Р

Краткое описание книги:
Система уравнений движения в обобщенных координатах рассматривается как одно векторное равенство, записанное в касательном пространстве к многообразию всех возможных положений системы в данный момент времени. Уравнениями связей, как голономных, так и неголономных, это пространство разбивается на два ортогональных подпространства. В одном из них при связях до второго порядка включительно закон движения задается уравнениями связей, а в другом при идеальных связях описывается уравнением, не содержащим реакций связей. Закон движения во всем пространстве содержит множители Лагранжа. Их использование позволило построить новый метод определения собственных частот и собственных форм колебаний упругих систем. Неголономные связи, порядок которых больше двух, рассматриваются как программные связи, выполнение которых обеспечивается за счет наличия обобщенных управляющих сил, отыскиваемых как функции времени. Составлена замкнутая система дифференциальных уравнений, позволяющая определить как эти управляющие силы, так и обобщенные лагранжевы координаты. Теория со связями любого порядка применяется при решении ряда практических задач. Для специалистов по аналитической механике. Рецензенты: д-р физ.-мат. наук, проф. А.В. Карапетян (МГУ им. М.В. Ломоносова), д-р физ.-мат. наук, проф. В.С. Новоселов (СПбГУ)

Неголономная механика отзывы

Оставьте отзыв об этом товаре первым!