Эффективные методы решения задач кинематики и динамики робота-станка параллельной структуры

Электронная копия печатной книги

Эффективные методы решения задач кинематики и динамики робота-станка параллельной структуры (скачать)

Автор
Издательство ООО "Физматлит"
Дата издания 2010
Кол-во страниц 148
ISBN 978-5-9221-1296-3
Тематика Проблемы управления (н)
№ в каталоге 1340
Вариант покупки скачивание PDF файла
Арт:1340(1296-isbn)
В наличии
290 Р

Краткое описание книги:
Монография посвящена широко развиваемому в настоящее время направлению исследований в области создания инновационного технологического оборудования - роботов-станков параллельной структуры. В монографии излагаются методы и алгоритмы решения задач кинематики и динамики, основанные на использовании векторной алгебры, теории нейронных сетей, численного моделирования. Приведен анализ динамических свойств приводных механизмов робота-станка различных типов. Дано обоснование необходимости применения нейронных сетей для решения прямой задачи кинематики, подробно описаны методы обучения сети, а также представлены сравнительные характеристики нейронной сети различной структуры. Для конструкторов, исследователей и инженеров в области станкостроения, мехатроники и робототехники.

Эффективные методы решения задач кинематики и динамики робота-станка параллельной структуры отзывы

Оставьте отзыв об этом товаре первым!