Модели и алгоритмы коллективного управления в группах роботов

Электронная копия печатной книги

Модели и алгоритмы коллективного управления в группах роботов (скачать)

Автор
Издательство ООО "Физматлит"
Дата издания 2009
Кол-во страниц 280
ISBN 978-5-9221-1141-6
Тематика Проблемы управления
№ в каталоге 1272
Вариант покупки скачивание PDF файла
Арт:1272(1141-isbn)
В наличии
336 Р

Краткое описание книги:
Рассматривается современное состояние проблемы группового управления роботами. Дается формальная постановка задачи управления группой роботов в условиях заранее неизвестной, недетерминированной и противодействующей среды. Формулируется задача коллективного управления в группе роботов. Предлагается подход к решению данной задачи, в основе которого лежит итерационная процедура оптимизации коллективных действий в группе роботов. Рассматриваются алгоритмы решения задач оптимального распределения целей между роботами группы, а также алгоритмы коллективного управления роботами в условиях активного противодействия среды, реализующие указанную итерационную процедуру. Предлагаются оригинальные методы решения проблемы управления большими группами, состоящими из сотен и даже тысяч роботов. Для научных работников, инженеров, аспирантов, магистрантов и студентов старших курсов, специализирующихся в области разработки и создания систем управления групповым взаимодействием роботов, функционирующих в условиях заранее неизвестной и динамически изменяющейся обстановки.

Модели и алгоритмы коллективного управления в группах роботов отзывы

Оставьте отзыв об этом товаре первым!