Интеллектуальное планирование траекторий подвижных объектов в средах с препятствиями

Электронная копия печатной книги

Интеллектуальное планирование траекторий подвижных объектов в средах с препятствиями (скачать)

Автор
Под редакцией В.Х. Пшихопова
Издательство ООО "Физматлит"
Дата издания 2015
Кол-во страниц 304
ISBN 978-5-9221-1631-2
Тематика Физика
№ в каталоге 1756
Вариант покупки скачивание PDF файла
Арт:1756(1631-isbn)
В наличии
400 Р

Краткое описание книги:
В монографии рассматриваются современные методы интеллектуального планирования траекторий подвижных объектов на плоских средах со стационарными препятствиями. Приводится обзор методов планирования траекторий, включающий графоаналитические, нейросетевые, нечеткие и бионические методы, а также генетические процедуры поиска. Предлагаются критерии оценки качества, по которым производится сравнительный анализ методов. Для научных сотрудников и аспирантов, работающих в области системного анализа, робототехники и теории систем управления. Рецензенты: доктор техн. наук Глебов Н.А.; доктор техн. наук Нейдорф Р.А. Работа выполнена при поддержке гранта РНФ 14-19-01533 «Разработка теории и методов создания интеллектуальных позиционно-траекторных систем управления подвижными объектами в условиях неопределенности».

Интеллектуальное планирование траекторий подвижных объектов в средах с препятствиями отзывы

Оставьте отзыв об этом товаре первым!