Кватернионные и бикватернионные модели и методы механики твердого тела и их приложения. Геометрия и кинематика движения

Электронная копия печатной книги

Кватернионные и бикватернионные модели и методы механики твердого тела и их приложения. Геометрия и кинематика движения (скачать)

Автор
Издательство ООО "Физматлит"
Дата издания 2006
Кол-во страниц 512
ISBN 978-5-9221-0680-1
Тематика Математика. Прикладная математика (н)
№ в каталоге 0680
Вариант покупки скачивание PDF файла
Арт:0680(0680-isbn)
В наличии
739 Р

Краткое описание книги:
Системно излагаются основные методы описания движения твердого тела, в том числе использующие для описания движения гиперкомплексные переменные - кватернионы Гамильтона и бикватернионы Клиффорда. Изложение иллюстрируется конкретными примерами решения геометрических и кинематических задач механики твердого тела и систем твердых тел из таких областей науки и техники, как навигация и управление движением, механика космического полета, приборостроение, теория механизмов и машин, робототехника. Используется для решения задач определения ориентации и навигации движущихся объектов в инерциальной, ортодромической и географической сопровождающих системах координат с помощью бесплатформенных инерциальных навигационных систем, кинематических задач управления движением, геометрических и кинематических задач платформенного комплекса “Манипулятор - трехосная стабилизированная платформа” космического проекта “Марс-94”. Для студентов, аспирантов, преподавателей, научных сотрудников и инженеров - специалистов в области теоретической и прикладной механики, прикладной математики, навигации и управления движением, приборостроения, робототехники.

Кватернионные и бикватернионные модели и методы механики твердого тела и их приложения. Геометрия и кинематика движения отзывы

Оставьте отзыв об этом товаре первым!